아티스트의 렌더링은 국제우주정거장에서 작업하는 로봇 GITAI의 비전을 실현한다.

GITAI는 2021년 ISS에 탑승한 자율로봇 S1의 기술시연을 실시 할 예정이다.

"우주 속의 로봇"이라는 말을 듣자마자 진부한 60년대 공상과학 영화의 이미지가 번쩍 일 수도 있지만 스타트업 GITAI는 이를 2021년에 현실화 할 계획이다. 2016년에 설립 된 우주로봇회사는 Nanoracks와 협력하여 국제우주정거장 (ISS)에 대한 기술시연을 진행하고 있다.

 

GITAI는 창립 이래 다양한 우주로봇을 개발해왔다. 인간형 몸통인 G1은 가장 진보된 기계였다. 몰입형 텔레프레즌스 시스템으로 제어하도록 설계되었다. 기술 시연을 위해 회사는 통합 감지 및 컴퓨팅 시스템을 갖춘 8 자유도 및 1미터 도달거리를 갖춘 장착가능한 로봇팔 S1을 통해 보다 자율적인 방법으로 이동하고 있다.

 

Sho Nakanose CEO는“GITAI는 우리 로봇의 손재주를 보여주기 위해 원격 운영에 집중 해 왔지만 이제는 자율성으로 똑같이 할 수있는 우리의 능력을 보여줄 때이다. 최소한의 통신대기시간이 있는 환경에서는 로봇의 능력을 향상시키기 위해 원격조작으로 로봇을 작동하는 것이 더 바람직하다. 현재 AI기술 수준에서는 로봇이 자율적으로 할 수있는 작업이 매우 제한되어 있기 때문이다. 그러나 대기 시간이 눈에 띄게 줄어든 환경에서는 애플리케이션에 따라 자율성과 원격운영을 혼합하는 것이 더 효율적이다. 결국 이상적인 세상에서 로봇은 최소한의 인간 인식으로 거의 완전히 자율적으로 작동 할 것이다.”

S1은 SpaceX CRS-21에서 11월 출시 예정인 Bishop이라는 Nanoracks의 가압 에어 록 확장 모듈을 기반으로한다. 내년에 S1은 NASA 우주비행사가 시작하고 설치하여 작업 보드 및 조립 영역에 접속할 수 있도록한다. 일단 설치되면 로봇은 우주선내 작업에 대한 능력을 증명할 것이다.

이를 결정하기 위해 두 가지 주요 실험이 수행된다. 첫 번째는 스위치 뒤집기, 손잡이 돌리기, 케이블 관리, 패널조립 및 인간 승무원이 수행하는 기타 작업과 같은 우주선내 내 활동에 중점을 둔다. 두 번째는 구조와 패널을 조립하는 로봇의 능력에 초점을 맞춘 공간 내 조립이다. 작업은 일부 원격작업을 통해 자율적으로 수행된다.

GITAI 로봇이 Nanoracks Bishop 에어 록 내부의 지상 실험 중에 작업을 수행한다.

그 가치를 입증하는 것과 함께 이 데모는 S1이 다른 로봇이 ISS에서 작업하는 데 필요한 기술을 습득하는데도 도움이 된다. 그것의 성공은 완전자율로봇이 실제 임무를 수행하는 것을 목표로 지속적인 실험을 의미한다.

Nakanose는 "오늘날의 급성장하는 우주산업에서는 우주에서 수행되는 다목적 작업에 대한 수요가 증가하고 있지만보다 합리적이고 생명을 위협하지 않는 방식으로 수행해야한다. 이 기술 시연의 성공으로 GITAI는 우주에서 다양한 작업을 수행 할 수있는 훨씬 저렴하고 안전한 수단을 제공 할 수있게되며, 이는 우주 상용화 시대의 진정한 발전을 가져올 것이다." Engineering.com